El castillo
se encuentra sobre los peñascales de las estribaciones de la sierra de la Paramera,
asomado al valle de Amblés. Tiene forma irregular y se mimetiza con las rocas
donde se asienta. Se le menciona en documentos de los siglos XI y XII haciendo
referencia a expediciones guerreras y de reconquista contra los árabes, siendo
el linaje de los Dávila quienes reconstruyeron el castillo actual durante el siglo
XIII a raíz de la batalla de las Navas de Tolosa. También es conocido como el
castillo del Risco o castillo de Manqueospese.
Vista de la población y el castillo desde la ribera del rio Fortes
Mironcillo es un municipio de la provincia de Ávila en la Comunidad Autónoma de Castilla y León. Pertenece a la comarca de Valle del Amblés y parte de su territorio está incluido en el espacio natural de las Sierras de la Paramera y la Serrota. El municipio esta bañado por el río de la Garganta, que nace cerca del pico Zapatero (2.146 mts.) y que lo recorre de sur a norte.