El castillo de Caudilla, también conocido como castillo de Rivadeneyra, se construyo en elsiglo XV a las afueras del hoy abandonado pueblo de Caudilla. Fue un pequeño castillo palaciego del último período feudal, sin utilidad militar.
Santo Domingo-Caudilla es un municipio de la provincia de Toledo en la Comunidad Autónoma de Castilla-La Mancha. El ayuntamiento surge de la unión de los pueblos de Val de Santo Domingo y Caudilla, y se encuentra situado en la comarca de Torrijos.