Vista noreste del castillo
El castillo de Peñaflor fue construido probablemente durante el reinado de Alfonso X el Sabio, en el siglo XIII. Siendo adquirido por el adelantado de Cazorla don Juan Carrillo en el siglo XV. Fue erigido con una planta rectangular y actualmente se conservan tres torres circulares en sus ángulos. Contenía un adarve en todo el perímetro superior de su muralla, del cual solo quedan los matacanes. Parece ser que no tuvo torre del homenaje ni foso que pudiera proteger el castillo.
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