Vista este del castillo
El castillo fue mandado construir durante el siglo XI por el rey
castellano Fernando I el Magno, sobre los restos de una antigua fortificación
romana. En él residieron personajes influyentes en la historia castellana, como
la reina Doña Urraca (siglo XII) o María de Padilla, amante del monarca Pedro I el
Cruel (siglo XIV). Situado en el extremo sureste de la población, presenta una
forma rectangular con torres semicirculares a lo largo de todo su perímetro, a
excepción de la situada al sur, donde se ubica la torre del homenaje, que tiene
forma cuadrada. Hoy en día solo conserva los muros exteriores y en su interior
desde el año 1832, el cementerio municipal. Urueña conserva el 80 % del recinto amurallado
que originalmente cercaba la población en su totalidad. La muralla presenta una
forma rectángular, situándose el castillo en su esquina sureste.
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